2026年被业内视为人形机器人“商业化”开启元年！刚开局，“资本热”就不断！

中东资本入局，京东蔚来持续加注，阿里投资的第一家人形机器人公司

2月2日，由南方科技大学教授张巍创立的具身智能公司——逐际动力LimX Dynamics宣布完成2亿美元（当前约13.87亿元人民币）的B轮融资！

继1月12日，自变量机器人的10亿A++轮融资后。刷新2026年具身智能融资又一新高！

本轮融资既有全球知名机构阿联酋磊石资本、东方富海、中鼎股份等，也有产业场景巨头京东、上汽集团旗下尚颀资本、蔚来资本持续加持，助力逐际动力的影响力及市场向全球拓展，及在物流、汽车、智能制造等应用场景的技术创新、开发和广泛应用。

值得注意的是，逐际动力还是阿里出手的第一家人形机器人公司。

早在2024年，就完成了阿里巴巴、招商局创投、上汽集团旗下尚颀资本领投数亿元A轮融资。天眼查显示，截至目前公司已完成8轮融资。投资方，京东、上汽（尚颀资本）、蔚来等均参与多轮融。

国内外知名投资者纷纷“追捧”，离开公司和创始人的“硬核实力”。

逐际动力由南大教授张巍2022年1月在深圳创立，公司聚焦打造全尺寸通用人形机器人，并衍生了包括双足机器人等多款创新产品。

从美国俄亥俄州立到南科大，早于马斯克Optimus跑通路线

“让天下没有难落地的机器人。”这是逐际动力创始人、南大教授张巍做机器人的初衷，也是逐际动力的定位和方向。

张巍教授，本科毕业于中科大自动化系，后在美国肯塔基大学获得电气与计算机工程系硕士学位，2009年获普渡大学统计系硕士学位及电气与计算机工程系博士学位，2010年在加州大学伯克利分校担任博士后研究员。自2011年开始在俄亥俄州立大学电气与计算机工程系任助理教授，并于2017年6月晋升长聘副教授。

研究方向包括控制理论与应用、机器学习理论和算法、机器人、无人系统、和智能电网等。

张巍也是较早一批机器人研究员之一。

在2025年中旬与量子位的访谈中，张巍曾透露，早在2009年，博士毕业后去UC伯克利担任博士后研究员，就开始涉猎机器人了，包括李泽湘也是从他们组出来的。不过，彼时机器人还处于理论研究阶段。

直到2017年，他才正式开始全心投入做足式相关的人形机器人。2021年，团队第一次用端到端的强化学习新方案让全尺寸人形在室外稳定行走。早于马斯克的Optimus，张巍的团队就已跑通了技术路线。

2017年，他晋升为俄亥俄州立大学长聘副教授，可以说前途无量。

为何会放弃美国的机会回国？

”美国做硬件不行，国内硬件迭代快。而且我不想在美国待一辈子，就这么简单。“张巍坦言。

2019年5月，他拿到了南方科技大学的终身教职，也就顺势回国发展了。不过当时的他，还没有开公司的打算。

2020年，他带领团队使用宇树的机器狗就已做到基于感知上楼梯，在国内也算比较早做成大小脑闭环的。

直到2022年前后，张巍意识到，机器人行业的创新似乎不在学术界，像AlphaGo、AI大模型，最好的创新都是公司做出来的，不是高校。他在做的事情需要有公司来支撑。

于是1月4日，深圳逐际动力科技有限公司注册成立了。

作为技术出身，他并不懂所谓“产业潮”。

创业初期其实目的很简单：“单纯是从技术突破和工程落地的角度来讲，需要有个公司，不是“以终为始”的宏大商业逻辑。”他说。

但就在他创业的同年10月，业内一个爆发了标志性事件：

特斯拉首次公开人形机器人Optimus擎天柱原型机，引发全球关注，同时也掀起了资本、技术和产业层面的新一轮热潮。

在张巍看来，在具身这个赛道里，技术的成功占了商业成功里比较重要的比例，亚搏尤其是在当下或者更早期，技术占比比较重要。

把商业化做好，要有对技术的判断，以及把技术实现的能力，但最终还是回归商业本质，把技术的领先性转化成商业价值。

全球首款"一机三态"机器人，重构产品形态

公司成立后，聚焦于实际技术落地。围绕三大核心具身智能技术，本体硬件的设计制造、大小脑融合技术、具身Agentic OS系统，推动具身智能在科研、制造、商业、家庭等领域的技术创新、开发和广泛应用。

2025年7月30日，逐际动力发布了全尺寸通用人形机器人LimX Oli，售价15.8万元起，发布即开放预订。

LimX Oli身高165cm，拥有31个机身自由度（不含末端执行器）有面向AI科研人员、机器人开发者及解决方案系统集成商等泛通用机器人从业者，LimX Oli提供Lite、EDU及Super三个版本。且LimX Oli 的硬件与SDK接口丰富齐全，硬件支持灵活拆装与组件替换。

在过去两个月，逐际动力又连续发布了两项关键创新产品和技术，多形态具身机器人TRON 2和具身智能体OS系统LimX COSA，使其成为又一家受到全球关注的中国机器人公司。

去年底12月18日，逐际动力发布了全球首款“一机三态”的具身机器人通用基座——TRON 2。该机器人支持多种形态的灵活组合，仅一个本体，即可实现双臂、双足、双轮足三种核心构型的快速切换，并支持人形、四足等形态重构。

其承重力也是一大重点，双臂负载能力高达10 kg，机身极限负重可达60kg，可满足工业场景任务的拿放、搬运需求。

今年1月12日，逐际动力又发布了自研具身Agentic OS系统，让公司的全尺寸机器人Oli实现大小脑一体化协同，使具身智能机器人在真实场景中实现全自主完成复杂任务。

根据其发布的视频显示，旗下全尺寸机器人Oli 做到了包括，自主导航（避障等），语音对话执行任务，中间还支持插入新任务，完成包括拿矿泉水到指定地点（并识别到具体的人），再到中间插入的取快递等任务规划。

2026"技术与商业化”的双线战

展望2026年，高工机器人产业研究所（GGII）预测，继2025年成为“量产元年”后，2026年国内人形机器人产业将进入规模化放量阶段，预计出货量将达到6.25万台。

但人形机器人要实现量产提速与场景拓展的双重目标，技术突破是不可或缺的底层支撑。业内普遍认为，本年度人形机器人需重点突破泛化能力、协同作业能力与精细作业能力等核心技术瓶颈。

AI技术的迅猛迭代，正成为人形机器人产业进阶的核心引擎。

逐际动力创始人张巍教授也曾经表示，人形机器人本质上是“具有硬件载体的AI”， AI决定了机器人的泛化性，制造决定了产品的可靠性，从而实现其核心的能力——稳定可靠的通用性。“

本次的2亿美元海内外融资，对于逐际动力来说，也将助力其加大研发和在全球实际的场景落地。

值得注意的是，就在逐际动力官宣新融资的同一日。2月2日，特斯拉官微宣布，第三代特斯拉人形机器人即将亮相，从第一性原理出发，进行重新设计，通过观察人类行为即可学习新技能，预计年产百万台。

2026年人形机器人竞争已进入技术角逐与量产落地的“双线并行”的白热化阶段！